Alimentación de máquinas CNC con un robot colaborativo
Un cobot carga y descarga su máquina herramienta CNC: recoge una pieza del palé, se comunica con la máquina, coloca la pieza en las garras del plato y deposita la pieza mecanizada. La célula se maneja mediante una interfaz gráfica en una pantalla táctil de 15 pulgadas.
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Kit CNC FLEX con el cobot FR5
- Robot colaborativo FAIRINO FR5 (922 mm de alcance, 5 kg de carga útil)
- Panel de control HMI con pantalla táctil de 15 pulgadas
- Electroválvula que controla el actuador de apertura
- Pinza neumática universal de 3 garras
- Controlador digital con 16/16 entradas/salidas
- Documentación e instrucciones de conexión
Software para la alimentación de CNC: una aplicación para recoger la pieza del palé, comunicarse con la máquina, colocar la pieza en las garras y depositar la pieza mecanizada, que se maneja mediante una interfaz gráfica en la pantalla táctil de 15 pulgadas.
Pinza doble opcional: adaptador para dos pinzas (impreso en 3D o de aluminio) y una pinza adicional de 3 garras.
Precios desde 6645 € (IVA no incluido); el precio final depende de la configuración. Todos los precios de los kits en EUR: Kits.
Vea un cobot alimentando una máquina CNC
El FR5 de un vistazo
| FAIRINO FR5 | |
|---|---|
| Carga útil | 5 kg (máx. 7 kg) |
| Alcance | 922 mm |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Velocidad típica del TCP | 1 m/s |
| Peso del robot | 22 kg |
| Grado de protección | IP54 |
| E/S | DI ×16, DO ×16, AI ×2, AO ×2 |
| Comunicación | Modbus, Profinet, Ethernet, E/S |
Especificaciones completas: cobot FR5. Para piezas más grandes, consulte el FR10.
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