Asservimento macchine CNC con un robot collaborativo
Un cobot carica e scarica la Sua macchina utensile CNC: preleva un pezzo dal pallet, comunica con la macchina, posiziona il pezzo nelle griffe del mandrino e deposita il pezzo lavorato. La cella si gestisce tramite un'interfaccia grafica su un touchscreen da 15 pollici.
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Kit CNC FLEX con il cobot FR5
- Robot collaborativo FAIRINO FR5 (sbraccio 922 mm, carico utile 5 kg)
- Pannello di controllo HMI con touchscreen da 15 pollici
- Elettrovalvola di comando dell'attuatore di apertura
- Pinza pneumatica universale a 3 griffe
- Controller digitale con 16/16 ingressi/uscite
- Documentazione e istruzioni di collegamento
Software per l'asservimento CNC: un'applicazione per prelevare il pezzo dal pallet, comunicare con la macchina, posizionare il pezzo nelle griffe e depositare il pezzo lavorato, gestita tramite un'interfaccia grafica sul touchscreen da 15 pollici.
Doppia pinza opzionale: adattatore per due pinze (stampato in 3D o in alluminio) e una pinza a 3 griffe aggiuntiva.
Prezzi a partire da 6.645 € (IVA esclusa); il prezzo finale dipende dalla configurazione. Tutti i prezzi dei kit in EUR: Kit.
Un cobot all'asservimento di una macchina CNC
FR5 in sintesi
| FAIRINO FR5 | |
|---|---|
| Carico utile | 5 kg (max. 7 kg) |
| Sbraccio | 922 mm |
| Ripetibilità | ±0,02 mm |
| Velocità TCP tipica | 1 m/s |
| Peso del robot | 22 kg |
| Grado di protezione | IP54 |
| I/O | DI ×16, DO ×16, AI ×2, AO ×2 |
| Comunicazione | Modbus, Profinet, Ethernet, I/O |
Specifiche complete: cobot FR5. Per pezzi più grandi, veda il cobot FR10.
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