Alimentação de máquinas CNC com um robô colaborativo
Um cobot carrega e descarrega a sua máquina-ferramenta CNC: retira uma peça da palete, comunica com a máquina, coloca a peça nos grampos da bucha e pousa a peça maquinada. A célula é operada através de uma interface gráfica num ecrã tátil de 15 polegadas.
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Kit CNC FLEX com o cobot FR5
- Robô colaborativo FAIRINO FR5 (alcance de 922 mm, carga útil de 5 kg)
- Painel de controlo HMI com ecrã tátil de 15 polegadas
- Eletroválvula que comanda o atuador de abertura
- Garra pneumática universal de 3 dedos
- Controlador digital com 16/16 entradas/saídas
- Documentação e instruções de ligação
Software para alimentação de máquinas CNC: uma aplicação para retirar a peça da palete, comunicar com a máquina, colocar a peça nos grampos e pousar a peça maquinada, operada através de uma interface gráfica no ecrã tátil de 15 polegadas.
Garra dupla opcional: adaptador para duas garras (impresso em 3D ou em alumínio) e uma garra adicional de 3 dedos.
Preços a partir de 6645 € (IVA não incluído); o preço final depende da configuração. Todos os preços dos kits em EUR: Kits.
Veja um cobot a alimentar uma máquina CNC
O FR5 em resumo
| FAIRINO FR5 | |
|---|---|
| Carga útil | 5 kg (máx. 7 kg) |
| Alcance | 922 mm |
| Repetibilidade | ±0,02 mm |
| Velocidade típica do TCP | 1 m/s |
| Peso do robô | 22 kg |
| Grau de proteção | IP54 |
| E/S | DI ×16, DO ×16, AI ×2, AO ×2 |
| Comunicação | Modbus, Profinet, Ethernet, E/S |
Especificações completas: cobot FR5. Para peças maiores, veja o FR10.
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