Chargement de machines CNC avec un robot collaboratif
Un cobot charge et décharge votre machine-outil CNC : il prend une pièce sur la palette, communique avec la machine, place la pièce dans les mors du mandrin et dépose la pièce usinée. La cellule se pilote via une interface graphique sur un écran tactile de 15 pouces.
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Kit CNC FLEX avec le cobot FR5
- Robot collaboratif FAIRINO FR5 (portée 922 mm, charge utile 5 kg)
- Pupitre de commande HMI avec écran tactile de 15 pouces
- Électrovanne commandant l'actionneur d'ouverture
- Pince pneumatique universelle à 3 mors
- Contrôleur numérique avec 16/16 entrées/sorties
- Documentation et instructions de raccordement
Logiciel pour le chargement CNC : une application pour prendre la pièce sur la palette, communiquer avec la machine, placer la pièce dans les mors et déposer la pièce usinée, pilotée via une interface graphique sur l'écran tactile de 15 pouces.
Double pince en option : adaptateur pour deux pinces (impression 3D ou aluminium) et une pince à 3 mors supplémentaire.
Prix à partir de 6 645 € (hors TVA) ; le prix final dépend de la configuration. Tous les prix des kits en EUR : Kits.
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Le FR5 en bref
| FAIRINO FR5 | |
|---|---|
| Charge utile | 5 kg (max. 7 kg) |
| Portée | 922 mm |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Vitesse TCP typique | 1 m/s |
| Poids du robot | 22 kg |
| Indice de protection | IP54 |
| E/S | DI ×16, DO ×16, AI ×2, AO ×2 |
| Communication | Modbus, Profinet, Ethernet, E/S |
Caractéristiques complètes : cobot FR5. Pour des pièces plus grandes, voir le FR10.
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